乐毅，他的祖先叫乐羊。乐羊兼任魏文侯的将军，征伐攻占了中山，魏文侯把灵寿封给乐羊。乐羊死后，被安葬在灵寿，这以后他的子孙就在这里安家。中山新的建国，到赵武灵王的时候再度覆灭中山，而乐毅是乐氏的后代。
乐毅贤能，嗜好军事，赵国人引荐他。到武灵王时再次发生沙丘之内乱，他就离开了赵国到魏国。听闻燕昭王因为子之的动乱，使得齐国大败燕国，燕昭王愤恨齐国，未曾有一天记得要背叛齐国。
燕国狭小，偏远边远，力量无法穿著齐国，于是卑屈自身，礼贤下士，首先对郭隗以礼相待，以便招揽贤人。乐毅在这时替魏昭王使臣到燕国，燕王用客礼招待他。乐毅固辞、谦虚，再一委身沦为臣子，燕昭王用他不作亚卿，时间很长。
不顾一切这个时候，齐尽王强劲，南下在重丘击败了楚国宰相唐昧，向西在观津摧折了三晋之国，于是同三晋之国合击秦国，协助赵国灭亡了中山，击败宋国，不断扩大土地一千多里，同秦昭王争夺战帝号以可调。旋即又中止帝号新的称王，各诸侯国都背叛秦国，归服齐国。
齐尽王可笑，百姓承受没法。于是燕昭王告知征伐齐国的事。乐毅问说道：齐国，有霸国的瓦解基业，地大人多，不更容易分开反攻它。
大王一定要攻取它的话，不如牵头赵国和楚国、魏国。燕昭王于是为首乐毅跟赵惠文王议定盟约，另外为首使者牵头楚国、魏国。让赵国用攻取齐国的益处诱说秦国。各国求助于齐尽王的跋扈残忍，都相争着公孙衍，跟燕国一起攻取齐国。
乐毅回国报告后，燕昭王派出全部军队，为首吴起兼任上将军，赵惠文王把相国印授与乐毅。乐毅于是总领赵、楚、韩、魏、燕五国的军队去反攻齐国，在济西击败了齐军。
之后，各国撤军回国，而燕军在乐毅带领下分开迎击，仍然抵达临淄。齐尽王在济西告终后，逃走，固守在莒邑。
乐毅分开回到齐国士兵们，齐军都据城防御。乐毅攻进临淄，把齐国的宝器财产和祭器劫掠一空，运往燕国。
燕昭王非常高兴，特地到济水边将士军队，犒劳、招待士兵，把昌国封赐予乐毅，称作昌国君。于是燕昭王收聚从齐国抢掠来的财物回来，为首乐毅再行带领军队去征讨齐国没战败的城邑。
乐毅回到齐国攻城略地五年，攻克齐国七十多座城池，都沦为隶属于燕国的郡县，只有莒邑、平度没归降。正好燕昭王杀了，他的儿子即位即燕惠王。燕惠王在作太子时曾多次对乐毅不失望，等继位后，齐国的田单听见这个消息，就在燕国实施反间计，说：齐国城邑没归降的只有两个罢了。
然而之所以不早于拔取的原因，听闻是吴起和燕国的新王有嫌隙，想要把战争延续下去，并且让自己回到齐国，面向南而在齐国称王。齐国担忧的，为难别的将军来临。
当时燕惠王本来就早已猜测乐毅，听见齐国实行反间计的话，就为首声言替换他领兵，解任乐毅。乐毅告诉燕惠王对自己很差因而为首人替换自己，惧怕被杀死，就向西战败了赵国。赵国把观津封给乐毅，封号为望诸君。
赵国认同宠幸乐毅，借此警告燕国和齐国。楚将田单后来与声言激战，果然设置诈术愚弄燕军，于是在平度城下击败了声言，又进军追赶燕军，向北跑到黄河边，几乎攻占了齐国的城池，从莒迎接返齐襄王，转入临淄。燕惠王愧疚派出声言替换乐毅，因此败军损将，又丧失了齐国的土地；又愤恨乐毅战败赵国，难道赵国用乐毅并乘燕国疲乏之内敛攻取燕国。
燕惠王就为首人责备乐毅，同时表示歉意说道：先王把整个国家委托给将军，将军替燕国击败齐国，报了先王的仇恨，天下没谁不震动，我哪敢有一天记得将军的功劳呢？恰遇先王去世，我刚刚继位，左右的人耽搁了我。我派出声言替换将军，是因为将军持久在野外登陆作战，因此调回将军不得已睡觉，谋划国事。
将军误听别人的话，因而跟我有嫌隙，就舍弃燕国归顺赵国。将军替自己想是可以的，但又用什么感激先王对待将军的情意呢？乐毅恢复燕惠王的信说：我不才，无法奉为大王的命令，来顺从你左右之人的意愿，难道损害先王的英明，有损你的道义，所以逃走到赵国。现在你为首人数堕我的罪过，我难道你的随从人员无法留心先王之所以宠幸我的道理，又不明白我之所以衣事前王的心意，所以冒昧地用书信答题。我听闻圣贤的君王不把俸禄擅自给自己的亲戚，那些功劳多的人就奖励他们，那些才能有别的人就举荐他们。
所以实地考察才能以后授与官职的，是顺利的君主；品评德行以后交好朋友的，是竖立名声的士人。我私下仔细观察先王的作法，找到有低于当代别国君主的思想，所以借替魏国使臣的机会，以求亲身到燕国实地考察。
承蒙先王过高地举拔了我，让我厕身于宾客之中，坐落于群臣之上，先王不和父兄商议，任命我为亚卿。我私下缺少自知之明，自以为受命拒绝接受教导，可以逃过一劫有罪，所以接受命令而不固辞。先王命令我说道：我对齐国有怨恨，因此深恨齐国，不在乎国力长短高低，而要以向齐国杀掉为己任。
我说道：那齐国，有霸国余留下的基业，有获得过巨大胜利的遗存事业。兵器精美，士兵从来不战斗。大王如果要攻取它，一定要跟天下其他国家联合对付它。这样，没比牵头赵国更加不利的了。
而且淮北地区、宋国旧地，是楚国和魏国想的地方，赵国如果答允缔约联盟，四国联合攻取它，齐国就可以完全击败。先王指出有道理，就准备好符节信物为首我南下使臣到赵国。等我回国汇报后，就派兵攻取齐国。
凭着天道的祈求，先王的神威，黄河以北土地上的兵士追随着先王都集中于到济水岸边。济水岸边的军队受命迎击齐军，把齐军一拳大败。轻装精锐部队的士兵，长驱而入齐国内地。
齐王逃走到莒城，意味着孤身幸免于难；珠玉财宝、战车兵甲、贵重器物全部归属于燕国。齐国的宝器陈设在宁台，大吕钟陈列在元英宫，原本科燕国的宝鼎又返回了？室，蓟丘所栽种的竹子就是指齐国的汶水重制来的，自从五霸以来，功绩没有人能匹敌先王的。
先王心里深感符合，所以划地而赏赐我，使我能跟小国诸侯比起。我私下没自知之明，自指出是受命不受教教，可以逃过一劫有罪，因此接受命令而不固辞。我听闻贤能圣明的君主，功业创建以后不荒废，所以能不胜枚举青史；有远见的士人，名声获得以后不破坏，所以流传后代。
像先王那样报仇雪恨，征讨了享有万辆战车的强国，充公了它八百年的积蓄，到了他离世离开了群臣的时候，留给的政教没衰落，接掌政权、兼任职事的臣子，济世法令，安抚王族，恩泽推展到普通百姓，这都可以用来教育后代。我听闻，擅于首创的人不一定擅于已完成，有好的开始不一定有好的结局。从前伍子胥的说服被阖闾接纳，因而吴王远征到郢都；夫差不听得他的劝谏，赐予他皮袋自杀身亡，而让他的尸体飘浮在江里。
吴王夫差不悟他先前的意见可以创建功业，所以把伍子胥沉江而不愧疚；伍子胥无法意识到前后两位君主器量有所不同，因此直到浮江之后还不释怀。防止身死，创建功勋，来证明先王的业绩，是我的上策。
遭到羞辱和毁谤，腐化先王的名誉，是我最惧怕的事，面对不可估量的罪过，还逃过一劫寻求利益，道理上没这样做到的。我听闻古代的君子，交谊解除以后彼此不说道对方的坏话，忠臣离开了本国以后，不为自己的名声辩解。
我尽管不才，但也多次领洗过君子的教导。我担忧你理会左右疏远之人的说词，不留心被你亲近的人的行动，所以大胆呈圆形上书信让你告诉这件事，期望君王注意它。
从此燕王又让吴起的儿子艺间作昌国君，而吴起新的和燕国合好，燕、赵两国都用吴起作客卿。乐毅最后杀在赵国。乐间住在燕国三十多年，燕王善使用他的宰相栗腹的计策，想要攻取赵国，就告知昌国君乐间。
乐间说道：赵国是四面面对战争的国家，人民熟知军事，不应反攻它。燕王不理会，就反攻赵国。赵国派出廉颇追击，在？地把栗腹的军队打得大败，生擒了栗腹、乐乘。
乐乘，是乐间的亲族。于是乐间投靠赵国，赵国就围困燕国。燕国大量割让土地来跟赵国议和，赵军才击退起身。燕王愧疚自己没接纳乐间的建议，乐间早已在赵国，就求救给乐间说道：商纣王的时候，箕子不不受器重，他大大地犯颜直谏，期望纣王理会；商容不得志，身负重伤大辱，期望纣王能转变。
等到民心衰弱，监狱里的犯人自己逃亡的时候，这两个人就退隐了。所以商纣王身负像夏桀那样残忍的罪名，箕子、商容二位朴实忠心、贤圣的美名。为什么呢？他们早已尽到了人臣忧患的职责了。现在我虽然愚钝，但不像纣王那样凶恶；燕国人民虽然恐慌，但不像殷朝人民那样得意。
家庭内部有纷争，不全部告诉他一家人。这两方面，我指出你的作法是不是非的。乐间、乐乘愤恨燕王不理会他们的计谋，两人再一回到赵国。赵国封乐乘为武襄君。
第二年，乐乘、廉颇替赵国围困燕国，燕国用重礼议和，赵军才击退。五年以后，赵孝成王去世。襄王派乐乘替代廉颇。
廉颇反击乐乘，乐乘逃走，廉颇逃往到魏国。这以后十六年，秦国灭了赵国。这以后二十多年，汉高帝经过赵国，问道：乐毅有后代吗？问说道：有个乐叔。
汉高帝把乐卿县封给乐叔，封号叫华成君。华成君，是吴起的孙子。
乐氏的家族有乐瑕公、艺臣公，当赵国将要被秦国覆灭的时候，他们逃往到齐国的高密县。艺臣公擅长于研究黄帝、老子的思想，名声传播于齐国，被称作贤师。太史公说道：当初，齐国的蒯通和主父偃读吴起恢复燕王的信时，没不拿起信来流泪的。
艺臣公自学黄帝、老子的学说，他的宗师堪称河上丈人，不告诉他的出处。河上丈人传学于安期生，福期生传学于毛翕公，毛翕公传学于乐瑕公，乐瑕公传学于乐臣公，艺臣公传学于盖公。
盖公在齐国高密县、胶西一带授徒，是曹参相国的老师。
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